當互做平面運動的兩個構(gòu)件在一點上相對速度為零時，這個點為兩個構(gòu)件的速度瞬心。在四連桿機構(gòu)中兩個相對的連桿的速度瞬心是另外兩個連桿的交點。利用這個特性當一個連桿被固定時相對的一根連桿的絕對速度瞬心在另外兩根連桿的交點上。運動四連桿機構(gòu)并且在另外兩根連桿的交點處打點，之后將點連成線就可以將速度瞬心的軌跡畫出來。