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，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接曲柄和滑塊的構(gòu)件為連桿

。

 曲柄-搖桿機(jī)構(gòu)：具有一個(gè)曲柄和一個(gè)滑塊和一個(gè)只固定一端的導(dǎo)軌，滑塊安裝在可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)軌上且滑塊連接的曲柄的另一端

，使曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊在導(dǎo)軌上的移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)軌進(jìn)行小角度的周期擺動(dòng)。

     四連桿機(jī)構(gòu)：具有一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

。通常，曲柄為主動(dòng)件且等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而搖桿為從動(dòng)件作變速往返擺動(dòng)，連桿作平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)。